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智杰优搬运为四川某铝型材制造业定制的激光导航AGV顺利交付,电气工程师去到现场调试运行,培训客户如何使用AGV圆满结束,一起来看看这台车使用场景以及具备哪些功能吧:
激光导航AGV全自动无轨搬运车,平台长6.5米宽2米高0.6米额定载重3吨,客户主要用于车间内铝型材的运输,采用***的激光SLAM导航技术,有高精度定位、自主导航与地图构建功能,AGV小车在任何一个陌生的场景,只需走一圈就能够自主建立相应地图,无需铺设导引定位设施,通过激光雷达扫描周围环境智能算法动态调整行驶路径适应不同的任务和环境变化。
该车具备三种控制方式:自主运行、无线遥控、远程控制台按钮操控,PLC控制系统支持连接外部通讯实现远程控制,通过站点控制台按钮呼叫车辆到达***站点,轮系配备卧式舵轮,伺服电机伺服行星减速机***控制车轮转向,实现纵横移动、原地旋转、米字斜行等运动控制,舵轮差速转向灵活稳定。锂电池供电满负荷运行不低于2小时,配有全自动充电桩,低于电量设定值后自动前往充电进行充电,安全装置设有大范围激光扫描避障雷达,遇到障碍自动停车,急停开关、声光报警确保AGV小车平稳安全完成搬运任务,激光导航AGV的运用显著提高运输效率,提升生产灵活性。
相比较于客户现场使用人力推车运输铝型材来说,不仅提高效率节省人力,同时提高作业安全性,为企业提供了柔性搬运方案,使物料搬运、装车、卸料往智能化、自动化方向发展。