本控制系统分两部分：电动平车控制系统和台车主控制系统。电动平车控制系统和地面主控制系统通过无线网络以实现协调控制。电平车将运行状态信息传送至地面台车操作台，操作台上配置一个触摸屏实时显示台车和平车状态，实现台车和平车实现安全联锁。触摸屏可以监视设备运行状态、报警信息、电池电压等信息并进行参数设置(如速度设置等)。

　　采用小型PLC，另外配置位置检测光电开关、扫描雷达、无线通讯模式、位置编码器及急停按钮等。

　　配置我司专用无线通讯模块(RS485接口，modbus rtu 协议)。

　　平板电车控制模式分为就地控制和远程控制两种，控制模式通过平板电动车上的旋钮切换。当小车处于本地模式下，小车控制由本地主控通过遥控器或手柄上按钮控制前进或后退，并将其控制状态传递到地面操作台。

　　平板电动车采用低压交流驱动装置，驱动器采用编码器闭环模式，可精确控制速度，同时具有过电流、过电压、欠压等保护。

　　系统上电旋钮、急停按钮、蓄电池状态、行走塔式灯光(运行、故障、维修)、手动/停止/远程旋钮;在小车前后配有避障传感器、安全触边开关;小车后面或者侧面需配有自动充电的充电接口，220交流充电桩以备方便充电，电池48V直流供电。

　　1、开关状态 2、传感器状态 3、 防碰保险杠状态 4、驱动器状态 5、电池电量状态 6、小车初始状态 7、速度级别 8、小车故障时故障点显示 9、小车和台车对位情况等

　　当小车运行时运行状态灯绿灯亮器，当设备出现故障时红灯亮起，当设备处于维修状态时蓝灯亮起。当遇到电池故障或者本地设备问题时，切断运行控制电源停止运行，在不影响现场工作情况下由维修人员把小车推到空轨区域检查处理完问题后再重新上电使用;当遇到系统网络通信中断或者断电时自动切换到手动本地控制状态，前后声光报警器，停止在原地等待操作人员手动操作;平车制动系统采用电磁制动器，具有失电自动制动功能，可以在手动释放刹车，保证人可以推动平车运行。无线平板车具有过压保护、欠压保护、过流保护等。

　　地面主控制系统PLC配置：

　　采用PLC一台触摸屏。操作台控制系统由PLC、无线通讯系统、现场检测光电开关等组成。

　　配置我司专用无线通讯模块(RS485接口，modbus rtu 协议)。

　　地面主控制系统工作模式分为手动和自动两种模式，控制模式通过操作台上旋钮切换。当系统在手动模式下，平车控制由本地主控通过遥控器控制前进或后退，平板电动车和台车控制系统之间仅有必需的安全保护联锁有效。在自动模式下，在上位机上选择电平车并指定运行目的地即可，系统自动控制平车和道岔控制设备协调工作使小车到达指定位置。

　　无线网线系统、现场HMI、现场光电开关、现场急停按钮盒等。

　　当有小车运行时HMI画面显示该平车绿色闪烁动画，并显示其实时位置、运行速度、编号、指定运行目的地等，点开小车图标打开详细参数，可以显示小车电压、电量、位置状态、各防撞开关状态等。当有小车有报警或故障时HMI画面上该小车图标会黄色或红色闪烁提示，点击打开详细报警或故障信息。

　　系统实时显示道岔位置及控制设备状态、各小车位置、速度、状态、方向等参数。

　　启动迁车台回到1-9工位，在回到工位过程中，当距工位500mm时，行程限位发出信号，迁车台减速至750mm/min，又行走500mm时，行程开关发出信号，制动器工作，迁车台停止，启动迁车台位置锁定电动夹轨器，将迁车台锁定，并由行程限位开关发出确认信号。车辆行走至迁车台上，行驶到指定的位置，压倒行程开关S1后，发出信号确认。由行程限位开关发出确认信号。启动迁车台行走电机，迁车台行走至设定的工作位置，当距设定位置500mm时，行程限位开关发出信号，迁车台减速至750mm/min又行走500mm时，行程限位开关发出信号，制动器工作，迁车台停止，启动迁车台位置锁定夹轨器，将迁车台锁定，并由行程限位开关发出确认信号。启动车辆锁定电动夹轨器。