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CTG系列RGV-5T拖链供电电动平车适用于高温环境,是车间常见的短距离运行车辆,运行时间不受限制,通过拖链和电缆将380V交流电引入到电动平车的电气箱,给电动平车的控制系统和驱动系统供电,通过调度系统或遥控器来控制电动平车的启动、停止、前进、后退等动作。拖链放置在RGV平车的一侧,平车移动时跟随平车前进或后退,操作系统电压为安全电压24V。平车自带PLC系统、网络通讯系统、伺服控制系统、运行保护系统等,实现完全自动化控制。
车架由型钢和钢板构成,采用箱梁结构,由2根纵箱梁和多根横梁组成,横梁间距按设计要求,根数由车架长度来确定。车体结构件需进行退火处理,防止高温下变形。
车轮采用55#铸钢,粗加工后进行正火处理,车轮芯进行淬火处理,硬度达到HB280-340,深度4mm,进行调质处理,减速机采用西门子减速机,并由定位块与车架联接,轴承采用耐高温轴承,增大使用安全系数。
电动平车的操作方式为中控控制,随车配备遥控器 ,平车两端安装有声光报警器和雷达避障装置,遇到障碍物时平车会自行停止,等障碍物移开后平车再自行行进,电动平车运行时声光报警同步工作,保证平车正常运行。
平车上设有应急停止专用的蘑菇头紧急停车开关,平车具备常规的过流、过压、欠压、短路保护等。
序号 | 技术要求 | CTG电动搬运车参数 | 备注 | |
1 | 额定载荷 | 5T | 不含自重 | |
2 | 整车尺寸 | (长X宽)3000mm×3900mm | ||
3 | 台面尺寸 | (长X宽)3000mm×3200mm | ||
4 | 轨道型号 | P24 | ||
5 | 车架结构 | 箱梁结构钢板焊接 | ||
6 | 使用环境 | -20/400°C | ||
7 | 驱动方式 | 行星减速机 | ||
8 | 电机功率 | 伺服11kW*2 | 埃斯顿 | |
9 | 控制方式 | 中控控制 | ||
10 | 遥控器 | 台湾禹鼎 | ||
11 | 刹车方式 | 电磁制动 | 断电自动刹车(可调) | |
12 | 运行速度 | 0-72m/min | ||
13 | 运行距离 | 20m | ||
14 | 车轮数量 | 2主2从 | 4个 | |
15 | 驱动轮直径 | 直径Φ440 | 2个 | |
16 | 从动轮直径 | 直径Φ440 | 2个 | |
17 | 辅助轮 | 8个 | ||
18 | 轴承 | 耐高温轴承 | ||
19 | 供电电压 | 380V | ||
20 | 控制器 | DC/24V | ||
PLC 西门子 | ||||
伺服驱动器 | 埃斯顿 | |||
电气箱 | ||||
整车集中控制 | ||||
21 | 电器元件 | 接触器、电源开关等 | ||
22 | 隔热方式 | 加装隔热层 | ||
23 | 定位精度 | ±10mm | ||
24 | 报警装置 | 左右声光报警灯 | 声光一体行走报警 | |
25 | 载重安全系数 | 1.5倍 | ||
26 | 安全装置 | 急停开关 | ||
27 | 平车保护 | 欠压、过压、过流、短路等防护 | ||
28 | 车体颜色 | 灰色+警示条 | ||
29 | 起吊绳钩 | 4个 |
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