智杰优新品上新-阿克曼转向3D激光+GPS导航AGV

在智能制造与无人化物流加速融合的今天，河南智杰优经过几个月的研发测试，正式推出全新一代阿克曼转向重载AGV。该产品融合了汽车级阿克曼转向底盘与3D激光导航+GPS导航双模融合定位系统，专为重载、室内外全场景混合运行及复杂工况下的智能搬运提供高精度、高稳定性的解决方案！

AGV基本参数信息：

规格尺寸：6.5米*2.4米

载重：10T

导航方式：3D激光导航+GPS导航

转向方式：阿克曼转向

供电方式：锂电池

安全装置：避障雷达、声光报警、急停按钮

汽车级底盘，重载转向更稳健

区别于传统差速转向AGV在重载工况下的轮胎磨损相对大、转弯侧滑明显等问题，本次发布的AGV采用了成熟的阿克曼转向几何结构、通过内外轮转角的差异化设计，车辆在转弯时所有车轮均围绕同一瞬时中心旋转，实现平稳、低摩擦的转向体验。经典阿克曼转向结构确保车辆转弯时内外侧车轮转角差异自动匹配，纯滚动转弯减少轮胎侧向摩擦，转弯速度又快又稳有效缩小转弯半径。

这一结构使得AGV在承载数吨物料时依然保持极高的操控稳定性，适用于重型装配、室外园区转运、港口物流等高强度作业场景。

3D激光+GPS双模导航，全域感知无盲区

新品AGV搭载了16线束3D激光雷达与高精度GPS模块，构建出“室内外无缝切换”的全域定位能力。

3D激光导航：通过多线束激光雷达实时获取三维点云数据，结合SLAM算法，在室内、厂房、仓库等区域实现厘米级高精度定位，并能有效识别悬空障碍物及动态环境变化。

GPS导航：在室外开阔区域，实现厘米级的位置锁定，确保室外长距离运输的路径准确性与稳定性。

这一双模导航方案，使得AGV在室外、无特征开阔地带等复杂场景下均能保持稳定运行，真正实现“室内外全场景、全天候”的自主作业能力。

适用于重型模具、卷料的跨车间转运、室外园区与室内仓库的混合路径作业。我们希望通过阿克曼结构与3D激光+GPS双模导航的深度结合，真正解决重载AGV在室内外混合场景下高速运行，这款产品的发布，标志这我们在高精度、高可靠性、全场景智能物流装备领域迈出了重要一步。